Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu, Kinematic Calibration and Motion Optimization of Industrial Manipulator
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ...