Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Vylepšení detekcí pomocí modelování dynamiky v lidarových datech, Improving Detection by Exploiting Dynamics in the Lidar Data
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Detekce dynamických objektů z 3D mračna bodů (PCL) je zásadní pro mnoho moderních problémů, jako jsou například detekce kolize pro samořiditelná auta nebo pohybující se roboty. V dnešní době dominují v těchto úlohách ...
Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli, Visual Detection of Traffic Cones for Autonomous Student Formula
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ...