Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce, Automatic Planning of Robot Motion
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ...
Evoluční algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací, Evolutionary Algorithms for Optimization Problems with Permutative Representation
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci rozšiřujeme obecný heuristický řešič pro kombinatorické problémy, jejichž řešení lze reprezentovat jako uspořádanou sekvenci potenciálně se opakujících uzlů s libovolnou délkou. Implementovali a upravili jsme ...