Hledat
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení, Object Detection in High Resolution Satellite Images
; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Kubínyi Michal
Vzhledem k velkému množství dostupných satelitních snímků téměř z jakékoliv časti zeměkoule se potkáváme s úkolem interpretace těchto dat k extrakcí užitečních informací. V této práci se díváme na způsob automatizace detekce ...
Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí, Online Adaptive Control Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Hauser Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
Online adaptivní řízení systémů s proměnlivými parametry je přetrvávající problém v odvětví řídící techniky. Systémy s proměnlivými parametry jsou dynamické systémy, jejichž vlastnosti jsou závislé na nepozorovatelné ...
Uvolněná kvantizace a binarizace neuronových sítí, Relaxed Quantization and Binarization for Neural Networks
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Azayev Teymur (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Kvantované neuronové sítě (QNNs) pomáhají implementovat rozsáhlé modely na zařízeních s omezenými hardwarovými zdroji. Cílem této práce je porovnat a zlepšit metody pro trénování QNNs, aby se zmenšil rozdíl mezi kvantizovanými ...
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda, Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...
Učení řídicího algoritmu na datově získaném modelu, Learning Dynamic System Control on a Data Driven Model
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Cílem teto práce je empiricky demonstrovat, že založená na neuronových sitích řidicí strategie naučena na datově získaném nelineárním dynamickém systému může dosahnout lepšího přenosu ze simulace do skutečného světa néž ...