Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "vizuální navigace, formace mobilních robotů, April značky, udržování formace, lokalizace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...