Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "vizuální lokalizace, 6DoF lokalizace, WhyCon, P3P problém"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...