Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "taktilní vnímání"
Now showing items 1-1 of 1
-
Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci
; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...