Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "robotika, počítačové vidění, řízení robotu, korelace, ArUco, PID, VFH, V-Rep"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Následování člověka mobilním robotem
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)V práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní ...