Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "robotická explorace, frontier, problém obchodního cestujícho, fast-marching"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem. V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů. Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...