Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "porucha, modulárny, pohyb, plánovanie, robot"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...