Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "planning, RRT*, grid, simulation, sampling"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Model chování ponorky pro Monte Carlo simulace
; Vedoucí práce: Hrstka Ondřej; Oponent práce: Hansen Jim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)Cílem této práce je vytvoření plánovače tras pro ponorky, který umí zvažovat riziko zvolené cesty a je schopen fungovat v prostředí, které se mění v čase. K dosáhnutí tohoto cíle jsme vlastní metodou diskretizovali stavový ...