Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "lifelong localization, persistent localization, lifelong SLAM, collective SLAM, UGV"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Celoživotní určování polohy mobilního robotu
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Inspirací pro tuto bakalářskou práci je zákazník z průmyslu, který plánuje vybavit svou továrnu průmyslovými vozíky určenými k přepravování materiálu uvnitř továrny. Celoživotní určování polohy mobilního robota je část ...