Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "kinematic parameters"

Now showing items 1-1 of 1

    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Author: Lukáš Rustler; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...