Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "informované plánování"
Now showing items 1-1 of 1
-
Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...