Now showing items 1-1 of 1

    • Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů 

      Author: Zuzana Jindrová; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Roncone Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...