Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "dlouhodobá navigace"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů 

      Autor: Pavel Linder; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...