Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "distributed manipulation,visual feedback control,optimization-based control,ultrasonic manipulation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Planární akustická manipulace s kulovými objekty na pevném povrchu
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Dostál Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci se věnuji tvorbě platformy pro distribuovanou akustickou manipulaci a jejímu použití pro zpětnovazební řízení polohy kuličky v rovině. S objekty manipuluji pomocí tlakových bodů. Tyto tlakové body se generují ...