Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "data fusion"

Now showing items 1-1 of 1

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Author: Vít Petřík; Supervisor: Walter Viktor; Opponent: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...