Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "convoy,convoying,autonomous navigation,Map and replay,SurfNav,ROS"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Konvoj na bázi kamery
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ...