Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "body representation"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ... -
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...