Now showing items 1-2 of 2

    • Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží 

      Author: Maksym Shcherban; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rolf Matthias
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...
    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Author: Lukáš Rustler; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...