Now showing items 1-1 of 1

    • Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách 

      Author: Šimon Pavlín; Supervisor: Jašek Otakar; Opponent: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Při search & rescue misích se robot často pohybuje v rapidně odlišném osvětlení, než na které je primárně naučen. Příkladem může být navigace robota v dole, kdy je robot nucen si přisvicovat vlastním zdrojem světla. V ...