Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "autonomous landing"
Now showing items 1-1 of 1
-
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...