Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "alokace úloh,plánování,bezpilotní prostředky,UAV,PDDL"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise ...