Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "action server"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robustní plánování ve známé mapě pro robotickou platformu
; Vedoucí práce: Rouček Tomáš; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Cı́lem této bakalářské práce je vytvořit systém který dokáže navigovat robota po známé mapě pomocı́ obrazu kamery a odometrie. Je-li dán cı́l, systém k němu najde nejbližšı́ hranu grafu, který reprezen-tuje mapu. Graf je ...