Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "PAMPDS"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení 

      Autor: Marek Majsner; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ...