Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "PAMPDS"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ...