Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Mobilní robotika,Aktualizace map,Vizuální navigace,teach-and-repeat,Dlouhodobá navigace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá metodami, které umožňují vytvářet a udržovat mapy pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů v proměnlivém prostředí, které podléhá změnám světelných podmínek, počasí i procesům spojeným se střídáním ...