Now showing items 1-1 of 1

    • Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu 

      Author: Kubík Jiří; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...