Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "KITTI"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)Práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje užití modifikované konvoluční operace v konvolučních neuronových sítích, která explicitně uvažuje dodatečný kontext při zpracování dat. Toho je docíleno mechanismem, ve kterém ... -
Strojové učení pro robotickou exploraci
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Petráček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...