Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Inverzní kyvadlo, Segway, LEGO Mindstorms NXT, NXC, Mobilní aplikace, Android,Lineární kvadratický regulátor s integrační složkou,LQR, MATLAB, Simulink, Zpětnovazební řízení"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Využití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úloh
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem této práce je navrhnout a realizovat inverzní kyvadlo (segway) pro stavebnici LEGO Mindstorms NXT a také pro něj vytvořit řídící mobilní aplikaci. Stavebnice NXT byla programována v jazyce NXC a mobilní aplikace byla ...