Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Follow the Gap"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení 

      Autor: Martin Endler; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ...