Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Dubinsovo vozidlo"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...