Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Convolutional neural network"
Now showing items 1-2 of 2
-
Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)Detekcia dron pomocou neurónových sietí z kombinovaných dát RGB kamery a Light Detecting And Ranging (LiDARu) je popísaná v tejto práci. Viacero spôsobov kombinácie RGB kamery a LiDARu do Red Green Blue Depth (RGBD) obrázkov ... -
Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...