Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle předmětu "Bezpilotní prostředky"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér 

      Autor: Jan Ernée; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...

    • Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Wagner; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ...

    • Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami 

      Autor: Vít Knobloch; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Bezpilotní vzdušné prostředky a zejména kvadrokoptéry se v posledních letech začaly hojně využívat, jejich obratnost a všestranost z nich dělají ideální prostředky pro výkon nejrůznějších úkolů jako inspekce, mapování a ...