Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "Bezpilotní letoun, lokalizace, optický tok,počítačové vidění"
Now showing items 1-1 of 1
-
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...