Now showing items 1-1 of 1

    • Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu 

      Author: Petrlík Matěj; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Oertel David
      V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...