Browsing Bakalářské práce - 13133 by Subject "částicový filtr"

Now showing items 1-2 of 2

    • Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí 

      Author: Frederik David Albl; Supervisor: Škoviera Radoslav; Opponent: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...

    • Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí 

      Author: Miroslav David; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato práce se zabývá lokalizací robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí. Robotická helikoptéra má k dispozici 2D lidar umístění v horizontální poloze a dva senzory měřící vzdálenost. Umístěné směrem nahoru a směrem ...