Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Zlámal Vít"
-
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat
Autor: Zlámal Vít; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...