Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Woller David"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce 

      Autor: Woller David; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ...

    • Evoluční algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací 

      Autor: David Pažout; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      V této práci rozšiřujeme obecný heuristický řešič pro kombinatorické problémy, jejichž řešení lze reprezentovat jako uspořádanou sekvenci potenciálně se opakujících uzlů s libovolnou délkou. Implementovali a upravili jsme ...