Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Vadym Ostapovych"
-
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel
Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...