Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Vašek Jakub"
-
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu
Autor: Vašek Jakub; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ... -
Analýza použitelnosti pebble-motion algoritmů pro koordinaci trajektorií v multi-robotickém týmu
Autor: Vašek Jakub; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kopřiva Štěpán
Cílem této práce je navrhnout algoritmus pro koordinaci trajektoriií v multi-robotickém systému. Navržený přístup je založen na převodu problému koordinace trajektorií na problém pebble-motion a následném vyřešení pebble-motion ...