Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Tomáš Oborný"
-
Vývoj API pro robota Spot v simulátoru
Autor: Tomáš Oborný; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ...