Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Szadkowski Rudolf Jakub"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Karetní hra bridž jako úloha modální logiky 

      Autor: Szadkowski Rudolf Jakub; Vedoucí práce: Štěpánková Olga; Oponent práce: Mařík Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)

    • Neurální emergentní generátor vzorů chůze pro vícenohý kráčející robot 

      Autor: Jan Feber; Vedoucí práce: Szadkowski Rudolf Jakub; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Vzory chůze popisují periodicky se opakující kráčivý pohyb vícenohého robotu určením fáze pohybu jednotlivých nohou. Aby mohl robot autonomně vykonávat úkoly ve špatně přístupném měnícím se prostředí, je nutné proces ...

    • Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda 

      Autor: Jiří Hronovský; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...