• Návrh a realizace řídící jednotky ECU-Front 

      Autor: Stoudek Pavel; Vedoucí práce: Sobotka Jan; Oponent práce: Strapko Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou požadavků, návrhem, výrobou, a programováním řídící jednotky ECU Front pro vůz FSE.06 studentského týmu eForce FEE Prague formula. Jedná se o čtyřvrstvou desku plošných spojů osazenou ...
    • Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou 

      Autor: Ivan Čermák; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bezpilotní multirotorové helikoptéry (drony) se používají k mnoha účelům v různých prostředích a proměnlivých podmínkách. Let nad vodní hladinou patří mezi více náročné úlohy. Je důležité, aby byla řídící elektronika ...
    • Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru 

      Autor: Daniel Štanc; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Tomášek Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-26)
      Odebírání vzorků je důležitou součástí monitorování kvality vody. Tradičně jsou vzorky odebírány ručně, což činí tento proces nákladným a zdlouhavým. V této práci je popsán vývoj vzorkovače vody pro bezpilotní multirotorovou ...