Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Prágr Miloš"

Now showing items 1-7 of 7

    • Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu 

      Author: Michal Kasarda; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ...

    • Multimodální detektor polohy a rychlosti vozidel v provozu 

      Author: Vojtěch Tilhon; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Detekce vozidel je rychle se rozvíjející disciplínou v oboru počítačového vidění s uplatněním nejen v oblasti samořiditelných dopravních prostředků, ale také autonomních pohyblivých robotů. K rozpoznávání se v praxi často ...

    • Navigace pozemního robotu v nerovném terénu 

      Author: Vratislav Besta; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...

    • Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit 

      Author: Adam Pyszko; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
      Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ...

    • Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map 

      Author: Jan Dočekal; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...

    • Škalovatelná navigace agentů v simulacích davů 

      Author: Prágr Miloš; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Janovský Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      AgentCrowd, framework pro simulaci davů, používá potenciálová pole pro navigaci agentů.Hlavní vlastnosti navigace pomocí potenciálových polí, jako například škálování s velikostí simulačního světa nebo s počtem proudů ...

    • Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty 

      Author: Josef Zelinka; Supervisor: Prágr Miloš; Opponent: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ...