Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Pivoňka Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Macalík; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Pivoňka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Jedním z nedávno vzniklých odvětví vědy je vývoj autonomních bezpilotních prostředků (UAVs), které jsou schopny vykonávat úkoly v různých prostředích bez nutnosti lidského zásahu. Mezi části této problematiky patří ...

    • Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice 

      Autor: Pivoňka Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Pajdla Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem práce bylo navrhnout 6DoF vizuální lokalizační systém pro experimentální arénu, která je určena zejména pro pozemní mobilní roboty. Na začátku práce je přehled lokalizačních systémů rozdělených podle fyzikálního ...