Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Mikhail Poludin"
-
Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů
Autor: Mikhail Poludin; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Sláma Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...