Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Michal Pliska"
-
Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači
Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...