Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Michal Lukeš"
-
Odhadování rotace a translace netexturovaného objektu z jedné kamery
Autor: Michal Lukeš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V této práci se věnuji vyhledávání objektů v prostoru na základě jediného RGB snímku a to jak pozice na všech třech osách tak i rotace kolem každé z nich za pomocí 3D modelů daných objektů. Uplatnění těchto metod je zejména ...