Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Michal Horáček"
-
Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli
Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...