Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Martin Jiroušek"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení polohy robotické hexakoptéry
Author: Martin Jiroušek; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením polohového regulátoru bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Za tímto účelem je odvozen, identifikován a ověřen model helikoptéry. Využitím metody Root ...